2022年7月7日，在国家自然科学基金委员会科学传播与成果转化中心的指导下，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在北京召开了由江西科骏实业有限公司、清华大学、湖南大学、吉林大学、北京邮电大学共同完成的“超图高阶关联学习的数字孪生驱动轨道交通车辆节能驾驶决策与控制”项目科技成果评价会。专家组听取了项目方的总结汇报，观看了项目演示，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　1. 项目技术资料齐全，符合科技成果评价要求。

　　2. 本项目的主要创新点如下：

　　(1)提出了层级约束驱动的数字孪生模型动力学解析建模方法，实现了理想约束和非理想约束下车辆多体系统动力学高效解析建模。

　　(2)提出了基于超图高阶关联学习的数字孪生驱动列车节能驾驶目标曲线规划方法，利用优秀司机驾驶经验数据归纳学习速度曲线模式特征规则，实现了节能驾驶的高效计算与规划。

　　(3)提出了基于解析约束力与模糊集理论的列车数字孪生模型自动驾驶鲁棒控制技术，实现了在不确定性认知条件下轨迹目标的精确跟随与最优控制。

　　3. 该项目立足工业数字孪生领域，面向轨道交通行业数字化、信息化发展需求，形成了多项创新成果，并应用于轨道交通数字孪生系统建设，已产生较好的经济效益和社会效益，具有广阔的应用前景。

　　经评议：项目成果拥有完全自主知识产权，整体处于国际先进水平，其中基于超图高阶关联学习的数字孪生驱动列车节能驾驶目标曲线规划技术达到国际领先水平。

专家组成员

　　殷绪成　北京科技大学教授、杰青

　　贾雷坡　国家自然科学基金委员会副研究员

　　文志永　中国中车集团有限公司教授级高级工程师

　　肖振宇　北京航空航天大学教授

　　王伟达　北京理工大学教授

　　陈雯柏　北京信息科技大学教授

　　王洪伟　北京交通大学副教授