2020年8月28日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由山东帅克机械制造股份有限公司等单位完成的“工业机器人用高精密系列化谐波减速器产业化关键技术研发”(项目编号：2017CXGC0905)项目科技成果评价会。专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、技术资料齐全完整、内容详实，符合科技成果评价的要求。

　　二、项目围绕高精密系列化谐波减速器开展系统研究，取得的主要创新成果如下：

　　1. 该项目实现了谐波减速器用新型柔性轴承、柔轮、波发生器、刚轮等关键部件的一体化设计及精密加工;研制了高精密系列化谐波减速器;建立了谐波减速器的选材、加工、热处理、装配、检测等工艺技术体系，提高了精度和使用寿命。

　　2. 该项目研制了谐波减速器检测平台，可对谐波减速器进行动态特性和静态特性检测，保证了产品的一致性和稳定性。

　　3. 该项目获得授权专利6项，其中发明专利4项，软件著作权1项，发表论文12篇。

　　三、项目产品经检测和用户使用，效果良好;经济、社会效益显著，应用前景广阔。

　　专家组认为：该项目成果总体达到国际先进水平。

专家组成员

　　王佐勋　齐鲁工业大学教授

　　荣学文　山东大学研究员

　　赵永国　山东省科学院自动化研究所研究员

　　李佩禹　山东交通学院教授

　　蒲海涛　山东科技大学教授

　　贾连芹　山东商业职业技术学院副教授

　　赵　坤　浪潮电子信息产业股份有限公司高级工程师