2022年5月12日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在昆明召开了由昆明七零五所科技发展有限责任公司、昆明欧迈科技有限公司共同完成的“面向自动化物流的柔性作业机器人及系统集成关键技术创新及产业化”项目科技成果评价会。专家组审阅了项目方提供的资料，听取了技术总结报告，经质询、答疑和讨论，形成如下意见：

　　一、项目成果资料规范、完整，符合科技成果评价要求。

　　二、该成果来源于云南省科技计划项目“面向自动化物流的柔性作业机器人及系统集成关键技术研究及产业化”(重大科技专项编号：2016ZC003)，针对大批次货物空间存储率不足、现有存取设备复杂度高的问题，开展了四向轨道穿梭搬运机器人系统的集群调度作业、任务路径三维动态规划、机器人主动变轨、行驶轨迹动态纠偏、机器人电池自动快换、垂直分流等关键技术研究，实现了智能密集仓储的集成创新应用。创新点如下：

　　1、开发了一种基于四向轨道穿梭搬运机器人集群作业的自动化密集仓储系统，实现了四向轨道穿梭搬运机器人在立体密集仓储中的应用。

　　2、研发了四向轨道穿梭搬运机器人在重载大惯性状态下的精确定位、四轮90°同步转向、行驶轨迹动态纠偏等技术，实现同一平面内多行多列正交轨道的四向运动。

　　3、研发了四向轨道穿梭搬运机器人电池自动快换技术，实现了不断电自动快速更换电池。

　　4、集成应用节拍精准控制、联动机构回转点两侧力矩平衡等技术，实现了物流输送线垂直分流。

　　三、获授权发明专利7件，实用新型专利2件，软件著作权1项;项目成果在烟草、军工等行业开展了应用，获得了良好的经济效益和社会效益。

　　综上所述，专家组一致认为该项目成果总体达到国内先进水平，部分技术达到国内领先水平。

专家组成员

　　杨文华　云南昆船智能装备有限公司正高级工程师

　　金桂根　云南财经大学主任、教授

　　叶　愈　云南省机械研究设计院有限公司正高级工程师

　　王文才　昆明卷烟厂副主任

　　施　谦　云南大学教授

　　张　宇　昆明理工大学教授

　　潘　楠　昆明理工大学副教授