2022年5月10日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，召开了由武汉奋进智能机器有限公司完成的“白酒上甑机器人”项目科技成果评价会。专家组听取了项目完成单位的成果汇报，审阅了相关技术资料，经质询讨论，形成评价意见如下：

　　1.项目技术资料齐全，符合科技成果评价的要求。

　　2.项目主要创新点如下：

　　1)基于传统白酒人工上甑和甑桶蒸馏原理，研发了完全替代人工的系列白酒上甑机器人。

　　2)将工业机器人、物联网、大数据和云计算等新兴技术融合于白酒上甑工艺过程，提出了“温差布料法”，实现了由“探气上甑”到“探温上甑”的转变，解决了传统上甑的智能化和机器替代问题，提高了出酒率和优级品率。

　　3)探明了热源定位、出料量控制对上甑效果的影响规律，开发了基于热源探测反馈的机器人上甑铺撒路径自适应规划算法，实现了机器人上甑快速响应、精准探温和细化铺料。

　　3.建立了白酒酿造行业的首个“物联网上甑机器人运行安全管理系统”实现了上甑机器人的远程监控、数据采集与存储、远程运维和智能诊断;在物联网云系统架构下，利用深度学习算法实现了机器人的自适应优化功能。

　　专家组认为：该项目整体技术达到国际领先水平。

　　建议：进一步加大推广力度，从而实现白酒酿造全流程智能化。

专家组成员

　　孙宝国　中国工程院院士、北京工商大学校长

　　汪江波　湖北工业大学教授

　　巫世晶　武汉大学教授

　　陈殿生　北京航空航天大学机械工程及自动化学院教授

　　赵晓光　中国科学院自动化研究所研究员

　　李端玲　北京邮电大学自动化学院教授、博导

　　许东来　北京工业大学机电学院副教授