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割草机器人自主移动关键技术及应用项目通过科技成果评价
2017.07.27
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2017年7月26日,中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家,在北京召开了由中国科学院深圳先进技术研究院、苏州宝时得电动工具有限公司共同完成的“割草机器人自主移动关键技术及应用”项目科技成果评价会。专家审阅了项目方提供的技术资料,听取了技术总结报告,经质询、答疑和讨论,形成如下意见:
1.项目技术资料齐全,符合科技成果评价要求;
2.项目提出了割草机无人工辅助草地自然环境边界感知技术、自然环境下的鲁棒定位与导航技术、草地纹理匹配光学里程计和多级积累误差修正技术、三维地形全覆盖规划技术,实现了割草机器人自然环境下草地边界感知、自主定位和三维地形自主规划,提高了其自主移动精度和工作效率,成果具有技术创新性。
3.主要关键技术在WORX等多款割草机器人上得到了应用,已实现规模化生产,经济效益显著,提高了该产品的国际市场占有率和竞争力。
4.该项目技术复杂、实现难度大、创新性强,项目成果显著促进行业科技进步,对相关行业也具有重要的辐射作用。
综上所述,本项目创新成果总体上达到了国际先进水平,部分成果达到了国际领先水平。
出席嘉宾名单
孙富春 清华大学教授
赵晓光 中国科学院自动化研究所研究员
陈殿生 北京航空航天大学机器人所所长、教授
于建军 中国科学院计算机网络信息中心研究员
许 可 北京航空航天大学教授
胡坚明 清华大学自动化系副教授
吴 伟 中国科学院自动化研究所副研究员
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